Sir William Rowan Hamilton fue un matemático irlandés.
Cuenta la historia que se le ocurrió la solución al problema de los cuaterniones mientras paseaba con su mujer por un río en irlanda. Desesperado por no olvidar nada, corrió a escribirlo en el costado de un puente, en lo que se transformó en el graffiti más famoso de la historia de las matemáticas.
Los cuaterniones se usan hoy para describir rotaciones en tres dimensiones, y cumplen un rol fundamental en los videojuegos.