@nonoriri ...y #libreoffice no lo permite? Lo pregunto desde la ignorancia, pero al ver tu comentario he encontrado esto de @atareao https://www.atareao.es/software/ofimatica/crear-un-formulario-pdf-con-writer-de-libreoffice/ donde explica cómo crearlos. Digo yo que si se "crean" también se podrán completar.
Espero que tengas respuestas más útiles que la mÃa 😅, pero no tengo experiencia con ese problema.