$ rsync -a /discA /discB

Tambien puedes ver algun micro-howto, copiarte la orden a un fichero, lo pones como ejecutable y con ayuda de cron, lo dejas que te respalde los archivos regularmente.

Copiar discos completos, es algo complejo, dependiendo del tamaño.

Ahora lo que tengo en nextcloud en mi NAS de casa y asi siempre tengo un respaldo de lo importante.