Si necesitas tor, "apt install tor". Si necesitas el navegador tor, "apt install tor-browser-launcher"; de este último, mejor la versión de backports, que corrige varios problemas.
Tiene pinta de que no tienes habilitado los "backports". Añade esto a tu /etc/apt/sources.list: deb http://ftp.debian.org/debian buster-backports main contrib non-free Después ejecuta apt update, y vuelve a intentar.