Depende mucho del hardware que tengas. Normalmente, si tiene más de 2 años es fácil que no tengas que hacer nada. La gran excepción suelen ser las tarjetas wifi, que necesitan el firmware privativo. Te recomiendo instalar usando una de las imágenes iso de https://cdimage.debian.org/cdimage/unofficial/non-free/cd-including-firmware/. Después de instalar, si sigues teniendo problemas, échale un vistazo a https://wiki.debian.org/, o pregunta por aquí 😀