Haciendo aceite de romero, oleato o extracto oleoso (no aceite esencial)
En un frasco un litro de aceite de oliva y una exagerada cantidad de romero, dos horas a baño maría suave y luego un par de días reposando.
Si en un tutorial te dicen que así se hace el aceite esencial deja de ver o leer ese tuto de inmediato, los aceites esenciales solo se hacen por destilación y normalmente con alambiques de arrastre.