Prova do circuito usando um encoder industrial Omron com tensão 12 V, reduzindo as saídas a 5 V usando potenciômetros como divisores de tensão.
Todo na mesa, desordenada. Pode-se ver também um multímetro, fio de estanho, umas tesouras e alguma trangalhada mais.
Dou-lhe voltas ao encoder coa mão e vê-se como o valor de velocidade vai mudando no LCD.