Programa de controle de velocidade mediante encoder incremental de dous canais.
Válido para encoders industriais. Haveria que adaptar parâmetros em função das características e também a tensão de saída, que deve respeitar a tensão máxima de 5,5 V suportada polas entradas do Arduino.
Usa #Arduino nano.
https://wokwi.com/projects/400773907487469569
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